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液壓機比例系統控制方式

發布時間：2022-10-27T10:23:24更新時間：2022-10-27T10:23:16 瀏覽量：173

[內容摘要]：液壓機比例系統控制方式確定比例系統的控制方式(開環控制或閉環控制)是確定系統組成和結構的重要原則。復合材料熱壓機驅動系統主要有泵直接驅動和泵-蓄能器驅動兩種型式。泵直接驅動這種驅動系統的泵向液壓缸提供高壓工作液體，配流閥用來改變供液方向，溢流...

液壓機比例系統控制方式

確定比例系統的控制方式(開環控制或閉環控制)是確定系統組成和結構的重要原則。復合材料熱壓機驅動系統主要有泵直接驅動和泵-蓄能器驅動兩種型式。泵直接驅動　這種驅動系統的泵向液壓缸提供高壓工作液體，配流閥用來改變供液方向，溢流閥用來調節系統的限定壓強，同時起安全溢流作用。四柱式液壓機一般用公稱工作力（千牛）或公稱噸位（噸）表示。鍛造用液壓機多是水壓機，噸位較高。為減小設備尺寸，大型鍛造水壓機常用較高壓強（35兆帕左右），有時也采用 100兆帕以上的超高壓。其他用途的液壓機一般采用 6～25兆帕的工作壓強。油壓機的噸位比水壓機低。300t四柱液壓機所用的工作介質的作用不僅是傳遞壓強，而且保證機器工作部件工作靈敏、可靠、壽命長和泄漏少。快速液壓機一般由本機（主機）、動力系統及液壓控制系統三部分組成。液壓機分類有閥門液壓機，液體液壓機，工程液壓機。開環控制系統不具備抗干擾能力，其控制精度取決于系統各組成部分或各環節的精度，沒有穩定性問題。閉環控制主要基于以下四個方面的考慮: (1)為了提高系統的自動化水平，保持設定值不受外界干擾的影響，主要包括以下三種情況:

1在不同文化負載工作壓力下，保持企業執行元件速度的穩定。

2)在執行元件輸出不同的力時，保持執行管理機構發展具有可以確定的位置。

3）當致動器受到偏心載荷時（載荷力的方向與致動器的運動方向不一致），保持兩個以上液壓缸同步運動。

(2)為了提高液壓沖床電液比例系統的控制精度。大量的工程實踐表明，在目前的技術條件下，開環控制比例系統的位置控制精度只能達到0.3 mm (即位置控制誤差大于0.3 m) ，速度控制，最高系統精度只能達到3% (0-0.5 s) ，最高壓力控制精度只能達到比例壓力，閥門最大設定壓力為3% (采用位置調節比例電磁壓力閥)。開環系統不適用于加速度控制，系統。

當控制精度超出上述范圍時，必須采用閉環控制方案。

在工程管理實踐中，為了我們能用精度相對較低的元件組成高精度的控制信息系統，也常采用閉環控制技術方案。 (3)為了能夠提高學生系統的動態分析性能(快速發展響應性) ，開環控制環境系統的快速響應性能完全是由系統的極限加速度來決定的，當比例可以控制網絡系統的快速響應國家要求超出時，開環控制工作系統就無能為力了。這時，采用閉環控制設計方案是唯一的選擇。

閉環控制可以獲得較高的控制精度和較好的動態性能，抗干擾能力強，但也帶來穩定性問題。

(4)提高阻尼，保證系統的穩定性。通常采用增加阻尼的方法來保證系統的穩定性。但對于液壓執行機構，阻尼通常在0.05-O。屬于欠阻尼系統的控制原理。在工程上，有兩種方法可以增加阻尼:

1能源消耗。這是一種被動增加阻尼的方法。

在執行控制元件的進油腔與回油腔之間進行設置泄油通道。這種教學方法學習效果具有明顯，容易得到實現，但會引起油液發熱、系統溫升大的問題，不適合于大功率系統，在應急場合需要使用這些問題已經不大。采用負遮蓋閥口的控制閥也可以通過達到我們同樣的目的。

2. 采用負面反饋。系統的穩定性問題是由閉環引起的，通過改進閉環控制可以解決該問題。例如位置控制系統中速度增加的負反饋通道。